蠕動泵由三部分組成即驅(qū)動器，泵頭和軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉(zhuǎn)，維修費用低，等特點構成了蠕動泵的主要競爭優(yōu)勢。

　　使用蠕動泵做驅(qū)動裝置的流動注射分析系統(tǒng)中，蠕動泵的運行狀況，特別是泵速的穩(wěn)定性，直接影響著系統(tǒng)的測量精度。步進電機運行速度及運行方向容易控制，起動和停止迅速，步距準確，適合作蠕動泵的驅(qū)動裝置。對此設計了一種步進電機控制電路，可以提高蠕動泵泵速的穩(wěn)定性，減少脈動對測量精度的影響，取代傳統(tǒng)可逆電機控制電路和步進電機環(huán)形分配器控制電路。

　　蠕動泵步進電機的集成電路芯片，具有較低的功耗，靜態(tài)時只需要電流。電路結(jié)構內(nèi)部包含一個輸入放大器、一個準確的振蕩器、蠕動泵步進電機控制電路系統(tǒng)和一個具有較大輸出電流的電壓輸出口。

　　當步進電機運行方式確定之后，步進電機的轉(zhuǎn)速只和步進脈沖頻率有關，步進脈沖頻率越高，步進電機的轉(zhuǎn)速越高。因此，控制步進脈沖的頻率就可以控制步進電機的轉(zhuǎn)速。以往一般采用定時器或者軟件分頻的方法控制脈沖的頻率，其脈沖線性度差，而且頻率越高，誤差越大。